動平衡是小型電機轉(zhuǎn)子(如電動工具轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的生產(chǎn)、制造過程中必須解決的一個基本問題，它對電機的工作性能、使用壽命和質(zhì)量產(chǎn)生巨大的影響。特別是目前電機產(chǎn)品向高效、高精、高速和高可靠性方向發(fā)展，這對小型電機轉(zhuǎn)子的動平衡要求就愈發(fā)凸顯出來。電機轉(zhuǎn)子的動平衡工藝有手工和自動之分。手工動平衡的缺點是顯而易見的”。。然而國內(nèi)全自動平衡機市場長期為國外廠商(如德國申克、日本DsK和高技等)占有。因而研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動平衡機就顯得非常重要?；诖?，浙汀大學(xué)針對國內(nèi)小型電機轉(zhuǎn)子的特點，專門開發(fā)了適合國內(nèi)電機轉(zhuǎn)子生產(chǎn)工藝水平、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動平衡機，對其中的一系列關(guān)鍵技術(shù)進行了攻關(guān)。當前主流的自動平衡機采用的都是檢測與去重分開的多工位方式，工位之間用機械手搬運轉(zhuǎn)子。其基本工作過程是：轉(zhuǎn)子加速不平衡量測試一轉(zhuǎn)子減速一根據(jù)不平衡量自動定位一轉(zhuǎn)子搬運一不平衡量切割去重。該過程中的各個步驟有重疊，但共同的要求是控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，使其盡快勻速加速和減速，并在測試完成后，將第一切割面處的不平衡量的位置正朝下，利于自動定位切割。為了提高生產(chǎn)效率，一般不允許在每只轉(zhuǎn)子上貼反光片作為鍵相位基準，這就要求轉(zhuǎn)子在不平衡量測試過程中找到一相對基準，并利用這一相對基準進行轉(zhuǎn)子的自動定位。

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